报告人：刘仕强（福州大学）

报告时间：2024年10月8日 09:00-12:00

报告地点：经管学院702室

报告摘要：

本项研究聚焦一种基于作业车间调度的机器人单元问题，该单元由一组固定机器人组成，用于在多个操作阶段制造某个产品的零件（即作业的操作）。机器人单元还包含一个移动机器人，用于在单元内多个处理阶段的固定机器人之间运输零件，以及单元外的仓库（用于初始化原材料）和库存堆（用于储存成品）。针对这一问题，我们定义了一种新的调度问题，称为机器人运输阻塞并行机作业车间调度问题（BPMJSSRT）。 在BPMJSSRT 系统中，为移动机器人在操作执行中定义了四种类型的机器人运动。 通过满足复杂的可行性要求，开发了一种基于图的构造算法，可以获得较好的可行解，并通过元启发式算法进一步改进。 所提出的 BPMJSSRT 方法为自动化生产线的管理提供了前沿技术支持。

报告人简介：

刘仕强，福州大学红足—世足球网“闽江学者”特聘教授，复杂系统优化与管理创新团队负责人，博士生导师。也曾是西南交通大学交通与运输学院的特聘教授。在学术方面，目前已发表学术论文100多篇，其中SCI收录60多篇，许多为一作和通讯论文发表在运筹学管理学领域多个国际权威期刊，包括Transportation Science等。在新加坡和澳大利亚求学和工作20多年，在澳期间，被授予澳大利亚矿业优化研究所的最佳科技论文奖，澳大利亚运筹学协会授予的杰出青年科学家奖章，科学工程院院长颁发的学术优秀奖等。